多普勒测速仪

Water Linked A50多普勒测速仪是世界上小的多普勒测速仪。通过利用新技术，Water Linked能够减小DVL的尺寸和成本，同时提供以前在如此小的产品中无法实现的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，最小的 ROV 和 AUV 现在可以受益于增强的导航和控制。 这使得这些在水深低至 300m 的小型航行器能够执行以前需要更大、更昂贵的航行器的任务。

机械参数

直径 : 66 mm

高度 : 25 mm

重量 : 170 grams

重量（水中） : 105 grams

耐压 : 300 meters

材质 : PEEK (housing)

: Stainless steel 316 (back plate)

工作温度 : -5 to 60 °C

电气参数

工作电压 : 10-30 V

电流 : 0.25 A at 12V

平均电流 : 1.25 A at 12V

物理接口 : 8 wires (pwr/serial/Ethernet)

: 3 meter cable (PUR 6.7 mm diameter) with interface module

显示 : Status LED (Power, Lock)

通讯 : UART 115200 baud serial 3,3V

: Ethernet

Protocols : Water Linked API URL

声学参数

换能器频率 : 1 MHz

换能器形式 : 4-beam convex Janus array

换能器角度: 22.5 degrees

Ping率 : 4-26 Hz (adaptive to altitude)

辅助传感器 : Integrated AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)

小探测距离 : 5 cm

大探测距离 : 50 meters

(实际表现> 35 m取决于海水的盐度，海床的底质等.)

探测速度 : 3.75 m/s

速度分辨率 : 0.1 mm/s

长期精度 : ±1.01 % (Standard version)

: ±0.1 % (Performance version)