F45 型1水下光纤惯导（INS）是一款高性价比的组合导航产品，其可根据信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等传感器数据，并自主完成传感器误差标定，保障导航精度的同时极大简化了系统集成难度。产品采用的先进无缝导航技术，充分解决了导航系统在水下与水面之间切换传感器融合类型时的状态波动问题，使导航状态全过程稳定、平滑，是船用罗经、水下无人潜器导航、陆用定位定向基准的理想解决方案。