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水下姿态传感器的主要特征和总体设计说明

发布时间:2022-04-26   点击次数:124次
   水下姿态传感器采用不锈钢壳体,结构坚固,防尘、防泼溅,同时具备良好的温度适应性,良好的物理特性,使其完全适应野外恶劣的工作环境。此外,结构紧凑,安装方便;使用随机附带的软件可轻松的对其参数进行配置。
 
  水下姿态传感器的主要特征:
  提供高增益、高采样率和无滞后;
 
  测量结果在温度范围内是稳定的,并且本质上没有偏移漂移;
 
  采样率和磁场测量可为任何应用开发的传感器融合算法;
 
  具有连续测量模式和单次测量轮询以及软件可配置分辨率;
 
  I2C和SPI接口提供了系统设计的灵活性。
 
  水下姿态传感器的总体设计:
  基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。
 
  内部采用高分辨力差分数模转换器,内置自动补偿和滤波算法,更大程度减小了环境变化引起的误差。把静态重力场的变化转换成倾角变化,通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角,产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强。
 
  通过采集传感器的数据,融合卡拉曼滤波,输出实时的姿态数据。由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助陀螺以及温度补偿的算法技术,使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性。该产品不仅能输出姿态数据,还能输出三轴加速度计,三轴陀螺仪以经三轴磁场9轴数据,适用各种应用平台。
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