831L管道剖面声呐是海底、水下探测方面强有力的工具。它可对各种结构的机械变形、沉降、轮廓进行测绘，如排水管道截面、桥墩、港口等。排水管道声纳测绘成像系统非常适于河道、管涌、满管或半满管排水管道方 面的检测工作。排水管道扫描声纳安装在特殊梭型漂浮装置上，利用水中声波对水下环境结构进行扫描探测,并将排水管 道的各种机械变形

Model852微型图像扫描避障声纳专为集成小型ROV设计，使用灵活方便。852图像声呐声呐外接24V（或48V）直流电源，功耗仅1.5watt。 Model 852 数字成像声呐支持RS-485或RS-232串口通信，通讯速率达115.2kbps。360度扫描，扫描范围可达50m，水中的总重量小于0.2kg。

Super Seaking DST双频数字图像声纳|机械扫描声纳非常适合ROV/AUV的避碰，目标物识别，港口安全等应用，耐压4000m或6800m，外壳可选铝合金或钛合金，并有多种类型水下接头可选。标准接头是Tritech公司专有接头，可升级网络通讯。通讯方式支持ARCNET，RS232，RS485，所以它可兼容几乎所有类型的ROV/AUV。

由于小型ROV上的空间十分狭小，需要一款超小型的成像声纳作为它的避碰声纳。这款超小型成像声纳与SeaKing系列声纳具有相似的特性，且外形尺寸更为紧凑，Micro机械扫描避障声呐是当今世界上小的数字CHIRP二维避碰声纳，它为紧凑型成像声纳技术设立了新的标准。

单波束声呐由于高性能，低成本，低功耗，简单的设置和安装的特点，从大型ROV到小型检查型ROV这款仪器度可以完美的适用，同时也可以应用到AUV或者UUV。