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多波束图像声纳的安装有严格的要求,一起来看下

发布时间:2021-04-26   点击次数:75次
   多波束图像声纳产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上,其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
 
  多波束图像声纳是一种先进的测量水深和海底地形的技术。与传统的单波束测深技术相比较,具有无遗漏全覆盖测区、测量效率高、成果精度高等诸多优点。
 
  单波束测深技术查明航行障碍物是非常困难的,多波束测深系统以其对水下地形的超强的识别能力被应用于航道水下地形测量,用来确定保障船舶安全的航道水域和水深。
 
  多波束图像声纳的安装有严格的要求:
  ①由波浪补偿器确定的测船坐标系X2Y面水平;
 
  ②由罗经零位线所确定的Y轴方向平行于真北方向,罗经的零位线位于艏/艉连线上或平行于艏/艉连线;
 
  ③多波束水下换能器垂直于X2Y面,具体来说,换能器发射的中心波束平行于Z轴,波束剖面平行于Z2X面。然而在安装过程中,由于测船环境、船体开洞、角度测量、船体变形等因素的影响,一般很难按设计要求一步到位。
 
  鉴于此,多波束图像声纳普遍引入了一种在特定条件下通过测量水下特定目标物以求取系统内部误差的方法,即多波束系统的安装参数校准方法,通过系统的安装参数的设定,达到消除内部误差的目的。多波束的安装校准主要包括波浪补偿器安装校准、罗经安装校准、换能器安装校准和时延校准等。
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