Impact Subsea公司 ISA500 11K万米海底高度计(带AHRS) ISA500 11k是基于ISA500 系列的构架，耐压支持全海洋深度的深水高度计。可选内置AHRS传感器（姿态&航向参考系统）。它采用了宽带声学换能器和高级数字声学计算方法，稳定性高，声学频率500kHz。通过集成AHRS系统，ISA500高度计可以补偿pitch，roll参数，实时提供真实的高度数值。

大量程高度计LRPA200既是独立设备又是网络设备，并且提供相同的可靠功能和灵活性Tritech 的标准高度计系列 (PA200)。 该LRPA200可以提供同时模拟和数字输出，允许它连接到各种PC设备、数据记录器、ROV 遥测系统和多路复用器。可以执行高度计的控制直接来自 PC，来自合适的控制系统或作为多点网络的一部分。

852型数字回声测深仪是OEM版海底高度计，专门为使用小型机器人而设计的。为了大的灵活性，这个单位需要24伏直流电约2.5瓦，或可选的48伏直流电。 在115.2 kbps利用串行通信，RS-485 或RS-232。大工作深度范围为50米。

ISA500海底高度计（带AHRS）是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用*的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。

Tritech新一代PA200和PA500高精度数字海底高度计，以其*的seaking声呐电子技术为基础，能提供对海底和水下目标的回声测距，以模拟和数字两种形式对外输出。PA2OO和PA500高度计具有设计紧凑、高性能和可靠性的特点，广 泛应用于ROV、AUV的定高反馈、冰下测量和浅水河流地形初步测绘等方面。

Valeport VA500海底高度计为水下定位测量提供了一个新的解决方案。500kHZ的传感器使得当前信号处理模块能够提供*的测量范围和测量精度。能达到毫米的精度，0.1m~100m的测量范围,集ROV，AUV和水道测量等功能于一体，结构紧凑，外壳坚固。

ECS400和ECT400是目前声呐市场上轻便、紧凑的高精度回声海底高度计/测深仪之一，可用于测量后向散射数据和高度数据。