852型数字回声测深仪是OEM版海底高度计，专门为使用小型机器人而设计的。为了大的灵活性，这个单位需要24伏直流电约2.5瓦，或可选的48伏直流电。 在115.2 kbps利用串行通信，RS-485 或RS-232。大工作深度范围为50米。

ISA500海底高度计（带AHRS）是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用*的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。

Tritech新一代PA200和PA500高精度数字海底高度计，以其*的seaking声呐电子技术为基础，能提供对海底和水下目标的回声测距，以模拟和数字两种形式对外输出。PA2OO和PA500高度计具有设计紧凑、高性能和可靠性的特点，广 泛应用于ROV、AUV的定高反馈、冰下测量和浅水河流地形初步测绘等方面。

Valeport VA500海底高度计为水下定位测量提供了一个新的解决方案。500kHZ的传感器使得当前信号处理模块能够提供*的测量范围和测量精度。能达到毫米的精度，0.1m~100m的测量范围,集ROV，AUV和水道测量等功能于一体，结构紧凑，外壳坚固。

水下推进器分为内部偿版和外补偿版，使用深度覆盖 0-6000m， 能够广泛应用在小型 ROV 或 AUV 上。

ECS400和ECT400是目前声呐市场上轻便、紧凑的高精度回声海底高度计/测深仪之一，可用于测量后向散射数据和高度数据。

Benthos水声通讯机包括水下声通讯Modem和水面甲板单元，用于在水下测量仪器和水上甲板单元或水下基站之间提供可靠的无线数据通信，如远程采集传感器数据，控制水下管道阀门，水下通讯网络建立等，还可以和水下机器人（AUV）连用。

RBR微型浊度仪?跟其它所有RBR仪器一样，校准系数存储在仪器内部。可将数据输出为Matlab、Excel、OceanDataView以及TXT格式，便于用户进行后处理。

Decatur SI-3L雷达流速仪应用了新一代微带平板天线，在技术上有了质的飞跃：新一代微带平板天线，在一个薄介质基（如聚四氟乙烯玻璃纤维压层）上。

Decatur SVR德卡托手持式电波流速仪是一种手持式表面测速雷达（SVR），专为测量水面速度而设计特别适合溪流及河流速度测量。该仪器具有“回忆”（Recall）功能，可查阅以往测量记录。通过菜单选项还可选择其他功能。