VST-ACtest水声通信算法验证实验平台所用调制解调程序与算法由 MATLAB 编程实现,通过Labview 调用 MATLAB 程序并控制数据采集卡触发水声通信设备;在接收端,通过水听器+数据采集卡完成通信信号数据采集,并经VC程序完成信号的实时显示与数据离线处理。
VSP-1型单波束机械扫描避障图像声呐是⼀种主动声呐。声呐内置⼀个步进电机,电机每转动0.9°(或 0.45°)声呐发射⼀次脉冲信号,并接收遇到障碍物反射回来的声波。由于障碍物(如⽓体/空⽓或岩⽯/混凝⼟)的密度与⽔体差别很⼤,⽬标反射声波的特性会有很⼤差异,从⽽形成能量强度不同的声学图像,电机旋转 360°后即可呈现出扫描声呐周围障碍物信息。