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超短基线定位在校准前的数据准备

发布时间:2021-08-24   点击次数:33次
   超短基线定位工作原理就是在水下被定位的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
 
  超短基线定位在校准前的数据准备:
  系统校准正式展开前,需要进行罗经检查及校准、姿态传感器的检查及校准、声速的采集及应用、偏移距的测量及应用。罗经的校准需要将罗经的测量数据归算至船舶的中心线上,利用全站仪,使用已知点或者太阳观测的方式。船舶姿态传感器的校准时将传感器的测量数据归算至船舶的参考系,可以采用两台全站仪或RTK的方式进行实时相对高程测量。
 
  声速采集则使用声速传感器进行全水深的声速测量,可以采用绞车释放或ROV搭载的方式进行。偏移距的测量则是建立船舶参考下,以船舶中心线指向船首的方向作业Y轴测正方形,建立右手坐标系,用全站仪测量更参考点在坐标系中的位置。
 
  上述准备工作完成后,在海底布置1枚应答器,应答器采用三脚架或重块加浮球的方式固定,距离海底1.5~2m的距离,测试通讯正常后,准备开始数据采集工作。
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