超短基线定位工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
超短基线定位在校准前的数据准备：
系统校准正式展开前，需要进行罗经检查及校准、姿态传感器的检查及校准、声速的采集及应用、偏移距的测量及应用。罗经的校准需要将罗经的测量数据归算至船舶的中心线上，利用全站仪，使用已知点或者太阳观测的方式。船舶姿态传感器的校准时将传感器的测量数据归算至船舶的参考系，可以采用两台全站仪或RTK的方式进行实时相对高程测量。
声速采集则使用声速传感器进行全水深的声速测量，可以采用绞车释放或ROV搭载的方式进行。偏移距的测量则是建立船舶参考下，以船舶中心线指向船首的方向作业Y轴测正方形，建立右手坐标系，用全站仪测量更参考点在坐标系中的位置。
上述准备工作完成后，在海底布置1枚应答器，应答器采用三脚架或重块加浮球的方式固定，距离海底1.5～2m的距离，测试通讯正常后，准备开始数据采集工作。
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