SeatracUSBL水下超短基线定位系统(带通讯功能)使用健壮的宽带扩频信号技术,该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物,并进行双向数据的交换。
水下超短基线定位主要应用:
1、跟踪系统,支持多个信标,如ROV,AUV,潜水员等;
2、远程控制和查询水下设备;
3、连接AUV/潜水员;
4、远程深度、姿态和方位的测量。
技术参数:
1、尺寸
长(不含接头):132mm
长(含接头):160mm
2、直径:55mm
3、重量
空气中:708g
淡水中:508g
4、外壳
耐压:2000m
结构:316不锈钢
5、操作&储存温度:-5℃~+35℃
6、电气接头:TeledyneImpulseMCBH-5-MP水下接头
7、通讯:RS232,可选RS485
8、电压:9-28VDC
9、功耗:发射时小于10W,闲时约0.5W
10、集成传感器:压力,温度,9-DOFAHRS(9自由度姿态航向参考系统),电压监测
10、指标灯:红/绿LED状态灯
声学参数:
1、远程量程:支持
2、远程定位(USBL):支持
3、声学量程:1km,水平半径,1km,垂直
4、量程分辨率:±50mm(取决于声速的精度)
5、角度分辨率:±1°
6、声速量程:1300-1700m/s
7、信标速度:激活多普勒压缩,快15kts(28kph)
8、通讯:宽带技术解码,24-32kHz100baud.多线声学通讯栈。
9、数据包地址:15个信标识别,并播发所有地址
应用:
1、软件:SeaTracNavPointSoftware,SeaTracutilitiesSoftware
2、开发/集成:SDK,含ASCII串口的基础应用开发,第3方系统集成应用的声学通讯协议栈的集成