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超短基线定位系统在海洋工程中得到良好的应用

更新时间:2023-03-03   更新时间:2023-03-03   点击次数:644次
超短基线定位系统(USBL)是一种水下定位技术,被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面,主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下精确位置。
超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。基阵作为一个整体单元,可以使其处在流噪声和结构噪声均较弱的某个有利位置。此外,它也无需布放浮标和应答器阵。但是通过精细设计,超短基线系统的定位精度有望能够接近长基线系统的定位精度。
超短基线定位系统使用测量水体的声速,即系统可自适应调节声速,不需要其它设备或用户设置,减少操作失误的风险;采用了8通道出厂已校准的水听器阵列,因此,它可以提供角度和距离的测量精度;工作时不需要外部的保护单元、接线盒、PC等,所有的数据处理均在设备内部完成,系统仅需要一根网线输用于出数据,并以网页方式显示、或配置参数。
超短基线定位系统内置集成了高度耦合的INS(惯性导航系统),INS融合了声学定位和多普勒速度数据,并且惯导传感器、深度传感器在出厂前已校正,当独立工作应用于声学定位系统时,可优化定位精度,具有输出相对较低的噪声、高更新率的定位、速度数据的特点,便于用户控制操作。