F45 型光纤惯导（INS）是一款高性价比的组合导航产品，其可根据信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等传感器数据，并自主完成传感器误差标定，保障导航精度的同时极大简化了系统集成难度。产品采用的先进无缝导航技术，充分解决了导航系统在水下与水面之间切换传感器融合类型时的状态波动问题，使导航状态全过程稳定、平滑，是船用罗经、水下无人潜器导航、陆用定位定向基准的理想解决方案。

DVL-600K多普勒测速仪DVL是国产化高精度的DVL多普勒测速仪产品，测速精度能达到0.3%，适用于各种水下载体如ROV,AUV, 水下滑翔机等水下导航运用。产品有1000米，3000米和6000米耐压版本可以选择，满足全海深运用。

超短基线定位系统水下声学定位基线定位USBL水下声学定位系统，提供水下1000m量程内的定位、速度和航向数据，并融合一个惯导传感器。钛合金外壳，体积小，仅有约手掌的大小

DVL多普勒速度计程仪挪威Water Linked DVL A125是比较小的商用多普勒计程仪（DVL）。A125DVL正在建立一个新的市场标准，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU辅助，开放接口协议和低成本。

ISD4000水下姿态传感器是一款结构紧凑的测量姿态，深度和温度传感器。本产品紧凑，重量轻和高度耐用的ISD4000非常适用于ROV，AUV和其他水下深度和温度测量应用

Water Linked A50多普勒测速仪是世界上小的多普勒测速仪。通过利用新技术，Water Linked能够减小DVL的尺寸和成本，同时提供以前在如此小的产品中无法实现的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，小的 ROV 和 AUV 现在可以受益于增强的导航和控制。 这使得这些在水深低至 300m 的小型航行器能够执行以前需要更大、更昂贵的航行器的任务。

DVL_PA600DVL/多普勒速度计程仪为我司自主研发 的一款小型多普勒计程仪，采用成熟的相控阵技术和* 的底跟踪算法，可用于搭载AUV或ROV进行声学导航。DVL_PA600具有分体式结构设计、高精度、尺寸小、无需 声速校准、重量轻等特点可广泛应用于海洋工程。

Easytrak是一款水下超短基线定位系统和追踪系统，以多基元，单传感器为中心，能发射接收声学信号来动态定位海底目标，得到目标的距离、方位和深度信息。Easytrak系统包括全套水下定位系统硬件和软件，可以用于追踪水下目标如潜水员、ROV、AUV和拖鱼。

Teledyne Benthos的水下定位与通讯功能闻名于业界，新一代的Trackit 超短基线定位系统集合了水下定位与水声通讯于一体，拥有强大的操作平台，直观的操作界面与可靠的技术。

Seatrac USBL水下超短基线定位系统（带通讯功能）使用健壮的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。