多波束前视声呐是一款具有科技型的设备，这款设备虽然不大，但是做用可不小，适用于水面舰艇、潜艇、AUV或ROV上，采用的是多波束声纳技术，应该都知道多波束声纳技术的特点和优点，一般在海上工作的人都应该见过此款设备，这款设备属于高分辨率前视声纳系统设备，即时更新声纳图像，能比机械扫描声纳更快地向用户提供信息，可在声纳头组件前方扫查宽140°的水平扇区，其工作深度可达6000米，由此看来这款设备的重要性和实用性，在海域上工作的船只不仅仅是为了看风景，而是对海域进行必要的信息和检测。
多波束前视声呐的主要分为三类：
1）它通过机械结构旋转一个单波束声呐来对固定角度范围进行扫描。这种前视声呐系统结构简单、价格低廉，但由于完成一个周期的成像需完成一个周期的机械旋转，所以工作效率很低。
2）它具有成像速度快的特点，适用于高速状态下对目标探测。但因为有旁瓣的干扰，成像效果稍差于单波束机械扫描声呐。
3）三维成像声呐，它能同时获得包括目标距离、俯仰角以及水平角的目标三维位置信息。但是由于其开发难度大，市场需求小，目前只有少数国家开展了三维成像声呐的研究。
多波束前视声呐及其PC104处理机的功能；描述了避障系统的数据采集和传输方法；提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息，从而构建出水下局部环境模型；采用带有增长率算子的运动映射直方图算法作为声呐传感器数据后处理算法，合理地表达了声呐数据的不确定性，克服了探测数据中混带的噪声；设计了基于声呐传感器的反应式避障算法，确保潜器能够及时、有效、安全地避开障碍物；通过湖上试验，验证了所作研究的正确性及可行性。
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