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多波束声呐确定数据的系统特点和工作原理分析

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   多波束声呐和侧扫声纳数据的独立分析是很有必要的,为了确定数据的有效性。此外,还需要其它的工具把所有的数据放在地理环境中,来校准声纳深度测量、声纳相关性等信息。
  一套基于地理信息系统程序的设备——多波束水文分析工具,用来促进空间数据的相关性。提供声信号和覆盖数据,也能识别不符合要求的多波束数据和侧扫数据。
  多波束文件中的测深数据是可追踪的,侧扫数据也是有记录的,这样,异常值就能够被有效地识别出来。
 
  多波束声呐的系统特点:
  1)分别有30°、45°和60°共3个可调的安装倾角,适应ROV搭载,使用方式灵活便捷;
 
  2)采用低频宽带探测信号,可同时兼顾沉底及掩埋有限长管线目标的探测需求,探测效率高;
 
  3)声探测基阵及硬件平台具有良好的信号发射、采集、传输及预处理性能;
 
  4)信号处理方法基于FFT算法,采用Labview软件实现,具有实时性好、开发效率高的特点;
 
  5)系统采用TCP/IP数据传输协议,方便后续目标融合定位及显控处理。
 
  多波束声呐工作时,换能器发射基元阵列持续发射声波,声波从水体至海底经过反向散射后,再由接收换能器对回波信号进行接收。对于传统的深度测量,仅探测代表波束脚印中心处的平均往返时间或相位变化;而水柱数据则是采集沿探测波束方向上反向散射强度的时序观测量,其采样个数是同时水深测量的成百上千倍。
  在不考虑声速、水深环境、海底起伏等因素下,随着测量船的行进,每条测线可获得一个三角柱体。
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